hardware « begemotik

Ручка для самовара, 3D модель

robby roboter | hardware | 08 октября, 2014

Изучая OpenSCAD нарисовалась ручка для самовара.

TFT Display for arduino from china

robby roboter | arduino | 30 сентября, 2014

This is a display from

mcufriend.com

It is using UTFT library, but it don’t work with latest relese.

Only work with older version https://github.com/roboter/UTFT

// Uncomment the next two lines for the Arduino Mega
UTFT        myGLCD(ITDB32WC, 38,39,40,41);   // Remember to change the model parameter to suit your display module!
UTouch      myTouch(6,5,4,3,2);

1

2

3

// Uncomment the next two lines for the Arduino Mega

UTFT myGLCD(ITDB32WC, 38,39,40,41); // Remember to change the model parameter to suit your display module!

UTouch myTouch(6,5,4,3,2);

Теги: Arduino, Atmega, Atmel, TFT, touchscreen

Программирование Atmega16L с помощью ArduinoISP

Aleksei Prokopov | hardware | 18 июля, 2014

Код который нужно добавить в boards.txt

##############################################################
# Additional definitions for Arduino
# Author: Sudar <http://hardwarefun.com>
##############################################################
# Definitions for ATmega 8MHz
##############################################################
atmega16-8.name=Atmega16 (internal 8MHz clock)

atmega16-8.upload.protocol=stk500v1
atmega16-8.upload.maximum_size=14336
atmega16-8.upload.speed=19200

atmega16-8.bootloader.low_fuses=0x84
atmega16-8.bootloader.high_fuses=0x99

atmega16-8.build.mcu=atmega16
atmega16-8.build.f_cpu=8000000L
atmega16-8.build.core=arduino:arduino
atmega16-8.build.variant=mega16

##############################################################
# TODO: Add definitions for ATmega external clock

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

##############################################################

# Additional definitions for Arduino

# Author: Sudar <http://hardwarefun.com>

##############################################################

# Definitions for ATmega 8MHz

##############################################################

atmega16-8.name=Atmega16 (internal 8MHz clock)

atmega16-8.upload.protocol=stk500v1

atmega16-8.upload.maximum_size=14336

atmega16-8.upload.speed=19200

atmega16-8.bootloader.low_fuses=0x84

atmega16-8.bootloader.high_fuses=0x99

atmega16-8.build.mcu=atmega16

atmega16-8.build.f_cpu=8000000L

atmega16-8.build.core=arduino:arduino

atmega16-8.build.variant=mega16

##############################################################

# TODO: Add definitions for ATmega external clock

Ссылка на гитхаб

/*
  Blink
  Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
 
  This example code is in the public domain.
 */
 
// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.
// give it a name:
int led = 2;

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {           
 Serial.begin(9600);  
  // initialize the digital pin as an output.

  pinMode(led, OUTPUT);     
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(100);               // wait for a second
  digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(100);               // wait for a second
Serial.println("Hello World");
}

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

/*

Blink

Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.

This example code is in the public domain.

*/

// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.

// give it a name:

int led = 2;

// the setup routine runs once when you press reset:

void setup() {

Serial.begin(9600);

// initialize the digital pin as an output.

pinMode(led, OUTPUT);

}

// the loop routine runs over and over again forever:

void loop() {

digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

delay(100); // wait for a second

digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW

delay(100); // wait for a second

Serial.println("Hello World");

}

//                   +-\/-+
//      (D  8) PB0  1|    |40  PA0 (AI 0)
//      (D  9) PB1  2|    |39  PA1 (AI 1)
//      (D 10) PB2  3|    |38  PA2 (AI 2)
//  PWM (D 11) PB3  4|    |37  PA3 (AI 3)
//      (D 12) PB4  5|    |36  PA4 (AI 4)
//      (D 13) PB5  6|    |35  PA5 (AI 5)
//      (D 14) PB6  7|    |34  PA6 (AI 6)
//      (D 15) PB7  8|    |33  PA7 (AI 7) 
//           RESET  9|    |32  AREF
//             VCC 10|    |31  GND
//             GND 11|    |30  AVCC
//           XTAL2 12|    |29  PB7 (D 23)
//           XTAL1 13|    |28  PC6 (D 22)
//       (D 0) PD0 14|    |27  PC5 (D 21)
//       (D 1) PD1 15|    |26  PC4 (D 20)
//       (D 2) PD2 16|    |25  PC3 (D 19) 
//       (D 3) PD3 17|    |24  PC2 (D 18)
//   PWM (D 4) PD4 18|    |23  PC1 (D 17)
//   PWM (D 5) PD5 19|    |22  PC0 (D 16) 
//       (D 6) PD6 20|    |21  PD7 (D 7) PWM
//                   +----+

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

// +-\/-+

// (D 8) PB0 1| |40 PA0 (AI 0)

// (D 9) PB1 2| |39 PA1 (AI 1)

// (D 10) PB2 3| |38 PA2 (AI 2)

// PWM (D 11) PB3 4| |37 PA3 (AI 3)

// (D 12) PB4 5| |36 PA4 (AI 4)

// (D 13) PB5 6| |35 PA5 (AI 5)

// (D 14) PB6 7| |34 PA6 (AI 6)

// (D 15) PB7 8| |33 PA7 (AI 7)

// RESET 9| |32 AREF

// VCC 10| |31 GND

// GND 11| |30 AVCC

// XTAL2 12| |29 PB7 (D 23)

// XTAL1 13| |28 PC6 (D 22)

// (D 0) PD0 14| |27 PC5 (D 21)

// (D 1) PD1 15| |26 PC4 (D 20)

// (D 2) PD2 16| |25 PC3 (D 19)

// (D 3) PD3 17| |24 PC2 (D 18)

// PWM (D 4) PD4 18| |23 PC1 (D 17)

// PWM (D 5) PD5 19| |22 PC0 (D 16)

// (D 6) PD6 20| |21 PD7 (D 7) PWM

// +----+

Arduino shiled to progam attiny26

robby roboter | hardware | 24 декабря, 2013

Мой первый arduino shield
сделан по инструкции с хабра: http://habrahabr.ru/post/144620/

Для attiny26 используются другие ножки

Код который будет скомпилирован и залит:

#include <util/delay.h>

void init_io(void);

void init_io(void)
{
  DDRA = (1<< PA0);
}

int main(void)
{
  init_io();
  for (;;)
  {
      PORTA |= (1 << 0);
      _delay_ms(100);
      PORTA = 0;
      _delay_ms(100);
  }
}

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

#include <util/delay.h>

void init_io(void);

void init_io(void)

{

DDRA = (1<< PA0);

}

int main(void)

{

init_io();

for (;;)

{

PORTA |= (1 << 0);

_delay_ms(100);

PORTA = 0;

_delay_ms(100);

}

скомпилировать:

avr-gcc -c -mmcu=attiny26 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=blink_led.lst -std=gnu99 blink_led.c -o blink_led.o
avr-gcc -mmcu=attiny26 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=blink_led.o -std=gnu99 blink_led.o --output blink_led.elf -Wl,-Map=blink_led.map,--cref -lm
avr-objcopy -O ihex -R .eeprom blink_led.elf blink_led.hex

1

2

3

avr-gcc -c -mmcu=attiny26 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=blink_led.lst -std=gnu99 blink_led.c -o blink_led.o

avr-gcc -mmcu=attiny26 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=blink_led.o -std=gnu99 blink_led.o --output blink_led.elf -Wl,-Map=blink_led.map,--cref -lm

avr-objcopy -O ihex -R .eeprom blink_led.elf blink_led.hex

и залить с помощю скетча ArduinoISP

avrdude -p attiny26 -P com14 -c avrisp -b 19200 -U flash:w:blink_led.hex

1	avrdude -p attiny26 -P com14 -c avrisp -b 19200 -U flash:w:blink_led.hex

InkJet printers little secret

robby roboter | hardware | 17 декабря, 2013

Чернила для принтеров являются самой дорогой жидкостью.
Дороже нефти и золота, дороже чёрной икры.

А теперь посмотрите куда уходит большая часть чернил.
Принтер просто захлёбывается от отработанных чернил.

STM32F3Discovery ComPort to LEDs

robby roboter | hardware - STM32 | 22 ноября, 2013

https://github.com/roboter/STM32F3Discovery_USB_FS

USBView sample application

robby roboter | hardware - Software | 14 ноября, 2013

USBView sample application From Microsoft

usbview1.zip (566 downloads)

http://code.msdn.microsoft.com/windowshardware/USBView-sample-application-e3241039

USB Device List

robby roboter | .NET - hardware | 14 ноября, 2013

Получить лист USB девайсов из C#?

 void GetUSBDevices()
        {
            _USBDevicesCollection.Clear();

            ManagementObjectCollection collection;
            using (var searcher = new ManagementObjectSearcher(@"Select * From Win32_USBHub"))
                collection = searcher.Get();

            foreach (var device in collection)
            {
                _USBDevicesCollection.Add(new USBDeviceInfo(
                (string)device.GetPropertyValue("DeviceID"),
                (string)device.GetPropertyValue("PNPDeviceID"),
                (string)device.GetPropertyValue("Description")
                ));
            }

            collection.Dispose();

        }

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

void GetUSBDevices()

{

_USBDevicesCollection.Clear();

ManagementObjectCollection collection;

using (var searcher = new ManagementObjectSearcher(@"Select * From Win32_USBHub"))

collection = searcher.Get();

foreach (var device in collection)

{

_USBDevicesCollection.Add(new USBDeviceInfo(

(string)device.GetPropertyValue("DeviceID"),

(string)device.GetPropertyValue("PNPDeviceID"),

(string)device.GetPropertyValue("Description")

));

}

collection.Dispose();

}

GitHub

STM32F3 Discovery First Steps

robby roboter | hardware | 11 ноября, 2013

Первый пример конечно же должен быть «Hello World»
А в Embedded программировании поморгать светодиодом

Для начала Led нужно инициализировать:

STM_EVAL_LEDInit(LED3);

1	STM_EVAL_LEDInit(LED3);

И можно переключать

STM_EVAL_LEDToggle(LED3);

1	STM_EVAL_LEDToggle(LED3);

Чтобы мигать не одним светодиодом а всеми сразу я залез в функцию Toggle
и сделал переменную led

GPIOE->ODR ^= led++;

1	GPIOE->ODR ^= led++;

Ну и полный код получился

#include <stdio.h>
#include "stm32f30x.h"
#include "stm32f3_discovery.h"

void sleep(uint32_t nTime);

void main (void) {
  STM_EVAL_LEDInit(LED3);
  STM_EVAL_LEDInit(LED4);
  STM_EVAL_LEDInit(LED5);
  STM_EVAL_LEDInit(LED6);
  STM_EVAL_LEDInit(LED7);
  STM_EVAL_LEDInit(LED8);
  STM_EVAL_LEDInit(LED9);
  STM_EVAL_LEDInit(LED10);
  uint16_t led=0;
  while(1) {

   // STM_EVAL_LEDToggle(LED3);
     GPIOE->ODR ^= led++;
      printf("%d \r\n", led);
    sleep(50000);
  }
}

void sleep(uint32_t nTime)
{
  volatile uint32_t i = nTime;

  while (i--);
}

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

#include <stdio.h>

#include "stm32f30x.h"

#include "stm32f3_discovery.h"

void sleep(uint32_t nTime);

void main (void) {

STM_EVAL_LEDInit(LED3);

STM_EVAL_LEDInit(LED4);

STM_EVAL_LEDInit(LED5);

STM_EVAL_LEDInit(LED6);

STM_EVAL_LEDInit(LED7);

STM_EVAL_LEDInit(LED8);

STM_EVAL_LEDInit(LED9);

STM_EVAL_LEDInit(LED10);

uint16_t led=0;

while(1) {

// STM_EVAL_LEDToggle(LED3);

GPIOE->ODR ^= led++;

printf("%d \r\n", led);

sleep(50000);

}

void sleep(uint32_t nTime)

{

volatile uint32_t i = nTime;

while (i--);

}

Проект выложен на GitHub

LaserCutter from old CD-ROM’s

robby roboter | hardware | 09 октября, 2013

То что я так не сделал сам.
Но надежда умирает последней.
http://builders.reprap.org/2010/08/selective-laser-sintering-part-8.html

P.S. Приму в дар ненужные CD-ROM’ы, принтеры, сканеры и другую электронику.

Архив рубрики ‘hardware’

Ручка для самовара, 3D модель

TFT Display for arduino from china

Программирование Atmega16L с помощью ArduinoISP

Arduino shiled to progam attiny26

InkJet printers little secret

STM32F3Discovery ComPort to LEDs

USBView sample application

USB Device List

STM32F3 Discovery First Steps

LaserCutter from old CD-ROM’s

Категории

Instagram