Attiny+ULN2003+stepper motor ICStation

Attiny development bard http://qr.ee/attiny
от DigiSpark плюс
Драйвер шагового мотора ULN2003A http://qr.ee/uln2003a
плюс немного лего.

Схема подлючения проста до безобразия.
attiny bard uln2003
PN0 IN1
PN1 IN2
PN2 IN3
PN3 IN4
GND GND
+5 +5

Програма из примеров arduino
нужно лишь изменить строку с настройками
Stepper motor(200, 0, 1, 2, 3);